國內(nèi)全自動無人駕駛項(xiàng)目建設(shè)已進(jìn)入了快速發(fā)展時期，隨著線路建設(shè)數(shù)量的增多，越來越多的用戶選擇了信號承包商作為項(xiàng)目的一致性協(xié)調(diào)方，對全自動無人駕駛強(qiáng)相關(guān)的系統(tǒng)和配套系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)、實(shí)施、接口一致性、現(xiàn)場調(diào)試、安全評估等全自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)工作進(jìn)行總成協(xié)調(diào)、技術(shù)協(xié)調(diào)、接口協(xié)調(diào)、工作協(xié)調(diào)等。

做好一致性協(xié)調(diào)管理工作，是全功能、高質(zhì)量開通無人駕駛線路的關(guān)鍵，那么項(xiàng)目初期的一致性協(xié)調(diào)管理工作如何才能做好？下面將針對幾個關(guān)鍵問題做重點(diǎn)討論。

一、如何制定有效的招標(biāo)策略？

合理的招標(biāo)策略可有效地規(guī)避核心專業(yè)用戶需求書中功能需求、接口需求、接口供貨、接口方職責(zé)等要求的缺失，可減少接口談判及接口設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)過程中出現(xiàn)職責(zé)不清、功能分配不明確的現(xiàn)象，提升項(xiàng)目的整體執(zhí)行效率，故建議的招標(biāo)順序如下：

先確定信號系統(tǒng)承包商；

確定牽引系統(tǒng)；

確定車輛系統(tǒng)（整車）；

確定通信、站臺門、綜合監(jiān)控、場段工藝設(shè)備；

由于全自動駕駛線路各核心系統(tǒng)之間的粘合度非常強(qiáng)，故在項(xiàng)目初期需要盡快完成全自動運(yùn)行系統(tǒng)各專業(yè)的招標(biāo)工作，便于運(yùn)營場景、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及接口設(shè)計(jì)的穩(wěn)定，為后續(xù)調(diào)試和人機(jī)磨合爭取更多的時間。

二、如何制定核心專業(yè)總體工籌及對關(guān)鍵任務(wù)進(jìn)行追蹤？

為有效推進(jìn)全自動無人駕駛項(xiàng)目的相關(guān)工作，項(xiàng)目初期需要成立全自動駕駛聯(lián)合工作組，根據(jù)工作開展情況要求相關(guān)人員進(jìn)行集中辦公，需要由各參與單位提供符合規(guī)定資質(zhì)的人員組成聯(lián)合工作組，同時工作組成員不得隨意變更，并確定長效的問題解決機(jī)制，以便提高問題的解決效率。

一致性協(xié)調(diào)方根據(jù)項(xiàng)目的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，制定全自動駕駛核心專業(yè)的一級及部分二級工期節(jié)點(diǎn)，并梳理對外部前置條件的時間節(jié)點(diǎn)要求；和用戶及相關(guān)方討論并達(dá)成一致后，發(fā)布給相關(guān)方遵照實(shí)施。

在一致性協(xié)調(diào)方的相關(guān)工作啟動后，由一致性協(xié)調(diào)方組織編制周報，總結(jié)本周的主要工作成果、待解決的問題及下周關(guān)鍵工作計(jì)劃等，發(fā)布給聯(lián)合工作組相關(guān)成員，并在用戶的協(xié)助下按需定期組織推進(jìn)會議，形成關(guān)鍵任務(wù)的長效管理機(jī)制。

三、如何制定全自動駕駛運(yùn)營場景？

全自動運(yùn)行項(xiàng)目運(yùn)營場景不具備可復(fù)制性，某條線路或某個城市的運(yùn)營場景不可直接用于特定線路，運(yùn)營場景應(yīng)根據(jù)本地運(yùn)營規(guī)章制定、線路特點(diǎn)、線路功能需求、線路運(yùn)營方式等條件進(jìn)行綜合考慮后進(jìn)行深入研討并制定。

同時全自動無人駕駛運(yùn)營場景工作的開展應(yīng)從運(yùn)營的角度出發(fā)，對日常運(yùn)營過程中的三種主要模式（正常模式、降級模式、應(yīng)急模式）開展研究，運(yùn)營場景文件的編制應(yīng)充分將運(yùn)營需求和系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行融合，首先需要確定場景類別和場景的格式，然后根據(jù)相應(yīng)的場景輸入文件開展場景研究，定期組織場景研討會議，盡早穩(wěn)定場景，作為各專業(yè)設(shè)計(jì)的頂層輸入文件。

四、如何開展核心專業(yè)招標(biāo)文件的確認(rèn)工作？

一致性協(xié)調(diào)方需要牽頭梳理各專業(yè)的接口需求、關(guān)鍵功能需求、接口責(zé)任分工、安全認(rèn)證及管理需求、關(guān)鍵工期節(jié)點(diǎn)要求等，對核心專業(yè)招標(biāo)文件無人駕駛相關(guān)部分進(jìn)行確認(rèn)，提出意見，經(jīng)與用戶及設(shè)計(jì)院討論并確定后納入相關(guān)專業(yè)的招標(biāo)用戶需求書。

五、如何開展配置和變更管理？

為保證核心專業(yè)之間輸入信息源頭的一致性及準(zhǔn)確性，須采用專用的集成配置管理工具規(guī)范各核心專業(yè)共用的文件及圖紙等資料的正確使用，保證共用文件的輸出得到有效的控制。

通過版本控制、變更控制的方式，并配套使用合適的配置管理及變更管理的工具，來保證所有配置項(xiàng)和變更項(xiàng)的完整性和可追溯性。在項(xiàng)目執(zhí)行過程中，需求的變更將會導(dǎo)致配置的變更。變更管理的目的就是為了確保變更在可控的方式下被記錄、評估、實(shí)施、回顧。

針對多專業(yè)的文檔需要有相應(yīng)規(guī)范的文檔管理機(jī)制，

包括對項(xiàng)目執(zhí)行過程中音像資料、會議紀(jì)要、工聯(lián)單、專題技術(shù)方案等資料進(jìn)行歸檔。

六、總結(jié)

項(xiàng)目初期一致性協(xié)調(diào)管理工作的有效推進(jìn)為一致性協(xié)調(diào)管理工作的成功關(guān)鍵，為保障全自動無人駕駛項(xiàng)目的相關(guān)工作按期、有序的推進(jìn)，項(xiàng)目初期的相關(guān)工作須有章可循、有法可依，須統(tǒng)一全自動駕駛核心專業(yè)工作開展的步伐，為全自動無人駕駛項(xiàng)目的高水平開通奠定良好的基礎(chǔ)。

作者簡介：

凌小雀

高級工程師，卡斯柯無人駕駛系統(tǒng)集成專家，CBTC產(chǎn)品技術(shù)副經(jīng)理

負(fù)責(zé)成都9號線無人駕駛系統(tǒng)集成一致性協(xié)調(diào)，先后參與了北京機(jī)場線、北京2號線、上海10號線，南京寧天、無錫2號線、深圳2號線、5號線、廈門1號線等多條地鐵線路的建設(shè)工作。

陳可

卡斯柯項(xiàng)目管理工程師

擔(dān)任成都9號線、鄭州14號線、埃及齋月線等項(xiàng)目的配置管理員工作，以及成都4號線和7號線車輛增購項(xiàng)目副經(jīng)理職務(wù)。