柏林市郊鐵路率先采用西門子障礙物檢測系統
西門子交通與柏林城市快鐵和德國數字鐵路(DSD) 計劃合作，在最新的 484 系列城市快鐵上安裝并實際測試了創新型障礙物檢測系統
目標：開發事故預防和低速無人駕駛輔助系統
自動化運營是擴大鐵路運力和加強鐵路性能的關鍵功能。西門子交通與柏林S-Bahn 合作，首次在日常運營中安裝并將測試障礙物檢測系統（實現全自動駕駛的關鍵技術組件）。
該項目的目標是全面評估新型障礙物檢測系統在各種天氣和線路條件下日常運行的性能。測試數據將用于進一步完善系統并優化檢測傳感器的定位。該系統將在項目期間記錄背景數據，列車司機和乘客都不會注意到其運行。未來，障礙物檢測系統可以幫助司機避免事故，從而穩定日常S-Bahn 運營并提高準時性。該系統有望成為未來實現數字化、全自動鐵路運營的關鍵技術。
西門子交通集團機車車輛首席執行官 Albrecht Neumann 表示： “智能列車可以減輕駕駛員的日常工作負擔，并支持他們的工作，這是數字化軌道交通的未來。這些列車將能夠自動啟動和關閉，確保以節能的方式運行，快速安全地對軌道上的障礙物做出反應，并在車庫地面上完全自動調車。我們期待與合作伙伴合作，使我們創新的障礙物檢測技術在德國最大的 S-Bahn 網絡中得到實際應用。”
該技術的測試將由西門子交通集團 (負責安裝督導、傳感器、硬件、軟件和數字地圖)、柏林S-Bahn市郊鐵路公司 (提供列車、安裝、運營) 和 Digitale Schiene Deutschland/DB InfraGo (負責數字地圖、開放數據平臺) 合作進行。測試結果將與公共交通管理機構VBB一起進行評估。
在技術方面，該項目使用的傳感器將包括用于近距離和遠距離物體檢測的高性能激光雷達和紅外攝像機。用于評估傳感器數據的算法是西門子在柏林阿德勒斯霍夫的“柏林數字鐵路運營-BerDiBa”研究項目中專門為鐵路部門開發的，并且已經過多次優化。該系統使用數字地圖不斷將列車的位置與檢測到的物體的位置進行比較。根據這些持續的計算，決定是否警告司機或剎車列車。DB InfraGo 新開發的地圖首次用于此目的，該地圖以厘米級精度以3D 形式描繪現實。
作為德國數字鐵路計劃的一部分，鐵路自動化領域的技術領導者西門子和德國鐵路正在尋求一種新方法，以加速在鐵路領域引入這種檢測技術并促進德國的創新。在該項目中，顯示軌道上障礙物的選定數據將以匿名形式集中提供，可用于研究目的，例如訓練AI 模型或進行系統驗證。
經過一年的測試階段，該輔助系統應可用作緊急制動輔助系統，在后臺運行以支持駕駛員。根據此階段生成的數據，該系統可以與其他自動化組件一起使用，實現低速自動駕駛，例如在車庫調車期間或在部署或關閉列車時?，F場測試旨在：
通過聯合數據評估了解障礙物檢測的邊界條件，
記錄并評估傳感器技術在雨、霧、雪、污垢等特殊操作條件下的性能，
盡量減少與規劃項目（技術、計算、期限）相關的風險，以及
優化系統設置以避免誤報，這對于無人駕駛操作至關重要。
西門子交通、德國鐵路股份公司（柏林S-Bahn GmbH、DB InfraGo、DB Systemtechnik）以及柏林和勃蘭登堡州以及柏林/勃蘭登堡交通協會將在該研究項目中共同分析該項目的發現和數據。一套用于檢測障礙物的原型傳感器已經在柏林 S-Bahn 列車上安裝完畢。作為現場測試的一部分，柏林 S-Bahn 車隊中將有多達十列列車配備這些傳感器?，F場測試完成后，計劃拆除傳感器。
