7月2日，東莞市發展和改革局正式公告《東莞市城市軌道交通第二期建設規劃調整（2019-2024）及線網規劃（調整）環境影響報告書（征求意見稿）》，東莞軌道建設將進入又一新階段。
東莞市城市軌道交通規劃方案由1、2、3、4、5號線5條骨干線路和1號線支線、3號線支線、4號線支線、5號線支線和深圳10號線東延線等5條輔助線路，共計10條線路構成，途經26個鎮區。全網總里程298.6km，其中，地上段（含過渡段）19.8km，地下線278.8km。共設置車站108座，換乘車站11座，其中，高架車站7座，地下車站101座，市域軌道線網密度為0.12km/km2。
1）1號線
概述：1號線是一條西北－東南方向的直徑線，全長71.8km，設站29座，其中城市軌道交通換乘車站5座。
途經城鎮：麻涌、望牛墩、洪梅、道滘、萬江、南城、東城、大嶺山、松山湖、大朗和黃江11個鎮區。
功能定位：對外與廣、深城市軌道網銜接，促進東莞與廣州、深圳的區域
東莞市城市軌道交通第二期建設規劃調整（2019-2024）及線網規劃（調整）環境影響報告書合作。對內連接西北組團、中心組團和東南組團，加強了各組團與中心城區以及沿線各鎮區之間的交通聯系。
2）2號線
概述：2號線是一條由北部－西南方向的切線，全長57.1km，設站24座，其中城市軌道交通換乘車站2座。
途經城鎮：石龍、茶山、東城區、南城區、厚街、虎門和長安7個鎮區。
功能定位：對外與珠三角區域軌道交通樞紐銜接，支持東莞與廣州、深圳和香港的區域合作。對內串聯西部城鎮密集帶，加強城區與厚街、虎門、長安之間的聯系，為沿線城鎮提供便捷的交通服務。
3）3號線
概述：3號線是一條西南－東北部的切線，全長70.1km，設站25座，其中城市軌道交通換乘車站4座。
途經城鎮：長安、大嶺山、松山湖、寮步、大朗、東坑、常平、橋頭和企石9個鎮區。
功能定位：對外通過區域軌道交通樞紐常平火車站、東莞東站溝通與外界的聯系。連接西南組團、中心組團和東北組團，加強了各組團與中心城區、松山湖以及沿線各鎮區之間的交通聯系。
4）4號線
概述：4號線是一條位于東南部東西方向的切線，全長26.8km，設站10座，其中城市軌道交通換乘車站3座。
途經城鎮：黃江、塘廈和清溪3個鎮區。
功能定位：促進塘廈片區與其他片區之間的交通聯系，增加城市凝聚力；以軌道交通引導具有后發優勢城鎮的快速發展，培育新的經濟增長點。
5）5號線
概述：5號線是一條位于東莞市域中部的加密線，全長16.2km，設站7座，其中城市軌道交通換乘車站3座。
途經城鎮：松山湖、大朗2個鎮區。
功能定位：對外通過與深圳13號線對接，支持東莞與深圳、香港的區域合作。對內改善松山湖、大朗鎮的交通可達性，提升松山湖區的整體地位。
6）1號線支線
概述：1號線支線是一條位于東南組團的加密線，全長32.6km，設站12座，其中城市軌道交通換乘車站2座。
途經城鎮：黃江、大朗、樟木頭、塘廈4個鎮區。
功能定位：對外通過區域軌道交通樞紐東莞南站樞紐與贛深高鐵換乘，加強中心區、東南組團與贛深高鐵沿線地區的聯系，通過與深圳22號線對接，進一步增強東莞與深圳、香港的交通聯系。對內增強黃江、大朗、樟木頭、塘廈沿線鎮區的交通聯系，促進東南組團的整體發展。
7）3號線支線
概述：3號線支線是一條東莞3號線與深圳11號線之間的連接線，全長1.8km，設站1座，其中城市軌道交通換乘車站1座。
途經城鎮：長安1個鎮區。
功能定位：通過將東莞3號線與深圳11號線有效對接，進一步增強東莞，尤其是虎門、長安鎮區與深圳、香港的交通聯系。
8）4號線支線
概述：4號線支線與4號線相接，向東與惠州聯系的一條軌道線路，全長9.6km，設站4座，其中城市軌道交通換乘車站1座。
途經城鎮：清溪1個鎮區。
功能定位：實現東莞軌道交通線路與惠州軌道交通線路的一體化銜接。
9）5號線支線
概述：5號線支線是與5號線相接，向西與3號線銜接的軌道線路，全長5.5km，設站3座，其中城市軌道交通換乘車站2座。
途徑城鎮：松山湖1個鎮區。
功能定位：銜接5號線與3號線，進一步強化大朗、松山湖片區與長安新區的聯系。
8）深圳10號線東延線
概述：深圳10號線東延線是深圳10號線東延貫穿東莞鳳崗鎮南部的跨區
域加密線路，全長7.1km，設3座，暫未能與東莞市域其他城市軌道交通線路形成換乘。
途經城鎮：鳳崗鎮1個鎮區
功能定位：對內用以提升鳳崗鎮南部的交通可達性，改善市民出行條件。對外加強東莞與深圳區域合作。
深圳10號線東延線規劃實施納入深圳市建設規劃四期調整，工程具體由深圳市進行實施和運營管理，已經納入《深圳市城市軌道交通第四期建設規劃調整（2017-2022）環境影響報告書》評價分析。
東莞市城市軌道交通第二期建設規劃調整（2019-2024年）建設項目共計7條線路，線路總里程166.94km，其中，軌道交通高架線路14.7km，地下線151.36km,地面0.88km；設車站64座，其中高架車站6座，地下車站58座。具體線路包括1號線一期、2號線三期、3號線一期、1號線二期、1號線三期、1號線支線一期、3號線支線。
東莞1號線一期工程全線總長約57.5km，共設站24座，其中高架站3座，地下站21座。其中高架段線路長度約7.73km，占一期工程線路全長13.44%；地下段線路長度約49.45km，占一期工程線路總長度約86.0%；過渡段線路長度約0.32km，占一期工程線路長度約0.56%。
2號線三期線路全長約17.5km，全線除虎門火車站后采用高架敷設方式，其余為地下敷設（高架段長約0.25km，過渡段長約0.182km，地下段17.068km），共設車站8座，全部為地下站。在濱海大道東側、沿江高速南側設停車場一處。全線共設置1座主變電所。
3號線一期工程線路總長度約50.14km，全線均以地下線敷設；一期工程全線共設站18座，平均站間距為2.94km，其中最大站間距為4.65km（松山湖站至松山湖北站），最小站間距為1.62km（長安汽車總站至海悅花園站）。在大嶺山鎮中惠沁林山莊西側設置大嶺山停車場一座，常平鎮駿發一路北側設常平車輛段一座，在長安鎮與長安新區行政邊界與廣深沿江高速之間地塊設置3號線備選停車場1座。
東莞1號線二期工程（望洪站（不含）-穗莞邊界）線路總長度約10.9km，其中高架段線路長度約6.72km，占線路總長度的61.65%；地下段線路總長度約3.8km，約占線路長度的34.86%；地面過渡段長度約0.38km，約占線路長度的3.49%。本工程在麻涌鎮東環路西側設置停車場1座。
東莞1號線三期工程（黃江中心站（不含）-莞深邊界）線路長度約3.54km，全部以地下方式敷設，設站1座。
1號線支線一期線路長度為25.56km，全線地下敷設，共設車站10座，其中大朗1座、黃江2座、樟木頭3座、塘廈4座，平均站間距2.84km。在塘廈鎮電光村水庫東側、樟木頭大道和規劃贛深鐵路塘廈綜合維修工區西側設車輛段1座。
3號線支線線路全長約1.8km，全部為地下敷設，設一座站，為長安汽車總站，與3號線綜合換乘。
車輛采用B型車6輛編組，最高運行時速120公里，采用DC1500V接觸網受電方式。近期建設項目總投資為1071.12億元。
