修一條軌道，不僅用了北斗衛(wèi)星定位技術(shù)，居然還用上了無人機和“AI大腦”？3月17日，市域（郊）鐵路成德線施工現(xiàn)場，媒體和市民代表受邀近距離探秘軌道上的這雙“智慧天眼”。
市域（郊）鐵路成德線在建設(shè)中創(chuàng)新應(yīng)用了“無人機+AI”智慧巡檢技術(shù)系統(tǒng)，將無人機巡航、AI隱患識別、實時建模與預警響應(yīng)融為一體，成為全國軌道交通建設(shè)領(lǐng)域“科產(chǎn)融合”的一次全新嘗試。
“智慧天眼”如何巡線？
——全天自動巡航，AI實時分析
走進成德線土建3工區(qū)二分部施工現(xiàn)場，抬頭看，一臺無人機正從大橋上空飛過。
“那就是我們的智慧巡檢無人機，我們叫它‘天巡’?！背傻萝壍拦窘ㄔO(shè)事業(yè)部土建工程師陳龍華說。
目前，成德線10座地下車站已封頂，全線盾構(gòu)掘進達到總量的83.5%，高架段已澆筑781座墩柱，已架設(shè)103片預制梁。
在成德線的建設(shè)過程中，創(chuàng)新引入了“無人機+AI”智慧巡檢技術(shù)，能實現(xiàn)全天自動巡航?！把矙z完了它們可以自己回機庫充電，十幾分鐘充好電后又會馬上起飛，全程不需要人工干預?！闭f話間，無人機已向遠處飛去。陳龍華介紹：“這些無人機不僅有‘翅膀’和‘眼睛’，還有‘聰明的AI大腦’。”
步入一旁的天巡智控指揮中心，巨大的電子屏幕上，無人機巡檢實時畫面正在傳回，高架的每一個節(jié)段盡收眼底，“這就是我們剛才在外面看到的那臺無人機傳回的畫面?！标慅埲A介紹。
“它不光能看，還能分析?！逼聊灰唤?，系統(tǒng)自動分析出的深基坑隱患、煙霧點位正實時跳動。陳龍華解釋：“無人機上搭載的AI模型可以迅速分析拍攝到的畫面，精準識別出安全隱患，并立即進行高空‘喊話’，提醒現(xiàn)場工作人員。這條預警信息還會同步推送到相關(guān)管理人員的手機上?！?/span>
值班員輕點鼠標，屏幕上顯示出三維模型。這是無人機搭載的實時動態(tài)定位模塊，對現(xiàn)場進行掃描后自動生成的三維模型。“有了這個模型，現(xiàn)場每一根墩柱的進度、每一片梁的輪廓，我們都能實時掌握。”陳龍華介紹。
知隱患、知進度、知全局，這套系統(tǒng)為施工現(xiàn)場開啟了“全知視角”。據(jù)介紹，這套系統(tǒng)從成德線建設(shè)之初就開始規(guī)劃研發(fā)，近期技術(shù)成熟后，正式在高架段及鳳凰山站—大天路站盾構(gòu)區(qū)間等地下段重點區(qū)域投入使用?！拔磥黼S著應(yīng)用場景越來越豐富，它的‘AI智慧大腦’還會越來越‘聰明’，識別越來越精準。”陳龍華說。
為什么需要“智慧天眼”？
——效率提升80%以上，視野全覆蓋無盲區(qū)
成德線全長70.87公里，其中高架段長度超40公里，幾乎相當于地鐵1號線的全長。面對這樣綿延數(shù)十公里的高架段，這雙“智慧天眼”，究竟能帶來什么？
首先，是效率的躍升。
“光是我們所在的成都段高架就長達18公里，需人工巡檢的點位有成百上千個。”中鐵城投成德線指揮部副經(jīng)理夏邦軍介紹。如此密集的巡檢點位，過去幾乎全靠人力完成。施工高峰期，僅成都段高架就需要數(shù)百人同時進行全天巡檢?！岸F(xiàn)在，只需要2臺無人機出動，30分鐘就能完成一次巡航，相比傳統(tǒng)人工巡檢效率提升80%以上?！?/span>
效率的提升還體現(xiàn)在響應(yīng)速度上。無人機巡航時可以實時分析識別隱患，發(fā)現(xiàn)隱患后可以立即喊話提醒，同時將信息推送給現(xiàn)場管理人員。“以前靠人盯、靠人報，發(fā)現(xiàn)和處理隱患往往不夠及時?！毕陌钴娬f，“現(xiàn)在無人機在天上盯著，喊話就在耳邊，任何隱患的發(fā)現(xiàn)和處理都沒有時差。”
其次，更寬闊、更靈活的視野，能帶來更高的安全巡檢質(zhì)量。
“無人機在天上飛，視野是完全不一樣的?！标慅埲A解釋，“人站在地面，往往只能看到眼前這一塊，但無人機從空中俯瞰，可以將整個施工現(xiàn)場盡收眼底?！?/span>
同時，陳龍華介紹：“軌道交通高架段施工場景非常復雜，有些地方比如深基坑底部、梁體內(nèi)箱，人的視野是很難看到的，但無人機可以來去自如，那些藏在角落里的隱患，也都能識別清楚?！?/span>
無人機不僅“能看到”，更“能看懂”。每一臺智慧巡檢無人機都搭載了AI模型，這個模型經(jīng)過大量工地場景的訓練，能識別出肉眼容易忽略的細節(jié)隱患——比如臨邊防護是否有缺失、吊裝作業(yè)是否監(jiān)管到位?！癆I每一幀都在比對，每一秒都在分析，那些藏在細節(jié)里的風險，它一眼就能揪出來。”陳龍華說。
“軌道”與“低空”為何牽手？
——科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的“雙向奔赴”
無人機從成德線高架段工地騰空而起，前不久，成都市首個“軌道+低空”雙總部項目也正式落地成都武侯工業(yè)園……貼地生長的成都軌道交通和振翅飛翔的低空經(jīng)濟，為何頻頻“隔空牽手”？
對低空技術(shù)而言，軌道是天然的“試驗場”。
軌道交通建設(shè)線路長、點位散、盲區(qū)多，這樣的特點，給了無人機技術(shù)最真實的“用武之地”。
另外，軌道的應(yīng)用讓技術(shù)實現(xiàn)自身迭代發(fā)展。“無人機+AI”智慧巡檢技術(shù)在成德線投入使用以來，每一次起飛都在積累數(shù)據(jù)，每一次識別都在優(yōu)化算法。這些在成德線上積累的經(jīng)驗，正在沉淀為可復制的行業(yè)規(guī)范。
對軌道產(chǎn)業(yè)而言，低空是它正在打開的“新維度”。這個原本緊貼大地生長的產(chǎn)業(yè)，長出了面向天空的“新觸手”，軌道產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新能力被進一步激發(fā)。
未來，在這些“科產(chǎn)融合”鑄就的軌道上，還將有更多新技術(shù)落地、更多新場景解鎖、更多新可能涌現(xiàn)。
