申通地鐵集團介紹，搭載智能決策“大腦”的數智盾構已在上海軌道交通13號線季樂路站接收井成功完成接收。升級后的數智盾構的關鍵突破在于，首次高效、穩定地實現了隧道施工“推-拼-運”（推進、管片拼裝、物料運輸）三大核心作業環節的全流程自主運行。隧道全線質量優異，標志著我國盾構法隧道施工邁入以智能決策為核心驅動力的數智化新階段。

該數智盾構由隧道股份上海隧道城建裝備按智能盾構2.0標準設計制造，承擔了13號線西延伸芳樂路站～季樂路站區間上行線隧道掘進任務，其成功貫通的466米隧道，是具有穩定態全面自主掘進/拼裝能力的智能盾構2.0技術體系的首次完整工程應用。

本項目盾構機，具備三大特征。

一是自主駕駛，跨越經驗依賴。集成掘進開挖控制、盾構姿態控制、同步注漿控制及盾尾油脂控制等多項自主控制能力；

二是自主拼裝，實現毫米級精度。管片拼裝機系統加載了i—SEE智能模塊后升級為拼裝機器人，實現自主辨識、抓取、拼裝，視覺識別及末端動作控制精度均≤1毫米；

三是物料自運輸，保障連續施工。無人駕駛電機車+自動單梁+自動喂片機實現井下物料自運輸。

實際應用中，盾構自主施工狀態下“推進、拼裝、運輸”各環節銜接流暢，通過AI強大的數據分析能力為盾構施工提供更科學、智能、精準的決策支持，降低了傳統施工中人為因素波動對質量的影響，從而大幅提升施工質量、保障施工安全。施工中共完成389環/2334塊承插式接頭管片拼裝，實際定位誤差≤2毫米，盾構機姿態均控制在±25毫米范圍內，成型隧道軸線和橢圓度滿足設計要求，全線無滲漏。

智能盾構技術體系1.0/2.0是按申通地鐵集團引領規劃，依托上海市國資委企業能級提升計劃展開的大型科研項目，為業界所矚目。施工中先后迎來過包括長三角土木學會聯盟、上海市建委科技委等多個學術機構的參觀、指導，多位業內專家給予肯定并提出了進一步建議。

目前，采用普通接頭管片的2號機已進入全面自主施工階段，可望進一步提高施工速度，逐步完善技術細節，為早日全面推廣智能盾構技術、提升軌道交通工程質量水平提供有力的技術支撐，更為將來超大超長隧道施工提供不可或缺的保障。