至2023年底，清遠已建成京廣高鐵、京廣普速鐵路、廣清城際廣州北至清遠段、清遠市磁浮旅游專線等4條軌道交通，運營里程共299公里。其中廣清城際廣州北至清遠段每天40對列車穿梭，2023年共209萬人次往返。
目前，市交通運輸局正謀劃新的軌道交通項目，以增加清遠接受粵港澳大灣區輻射的軌道通道。其中包括銀盞至廣清產業園（紡織產業園）軌道交通項目、廈昆高鐵（韶柳鐵路）、肇清從城際、廣州東至花都天貴城際延伸至清遠、廣清城際北延線西環段等項目。
2024年4月15日，正在建設中的廣清城際省職教城站。
同時，全市還將不斷完善以廣清城際省職教城站、燕湖新城站、銀盞站、龍塘站為輔樞紐的“三主四輔”客運樞紐布局，打造立體式、零換乘、多功能，集高鐵、城際軌道、城市公交、長途客運、出租車“五位一體”的綜合交通樞紐，真正實現廣清“半小時生活圈”。
根據2024年初市交通運輸局發布的《清遠市綜合立體交通網規劃（征求意見稿）》中指出，清遠未來重點推進的縱向干線鐵路建設，可連接大灣區與成渝經濟地區雙城經濟圈，實現清遠南部與北部地區高鐵相連；謀劃推動橫向干線鐵路建設，則可以實現清遠北部橫向軌道建設新突破；城際鐵路建設可推動清遠融入粵港澳大灣區城際網絡，提高與廣州、佛山、肇慶等灣區城市通行效率，加強清遠市南部組團和廣州的快速聯系。
市交通運輸局正充分利用現有交通資源，抓住廣清城際北延線和南延線動工建設的契機，進一步推動廣清城際地鐵化運營；加快推進市區南部軌道建設，統籌布設站點，強化站點與城市交通的便捷聯系，深度融入廣清軌道網；大力推進京廣鐵路市域（郊）化運營，充分利用現有的京廣鐵路，摸清現狀、激活存量，加快線路和站點升級改造；推進廣清永高鐵建設，建立工作清單，積極爭取上級有關部門支持，力爭項目早日動工建設。
