10月28日，由54輛C80型車編組而成的8149次列車，駛出位于滄州黃驊港的國家能源集團智能運維Z1修整備線，標志我國重載鐵路檢修實現了從“計劃修”到“狀態修”，正式進入智能診斷、精準施修的智能運維新時代。

重載鐵路貨車智能運維狀態修，由國家能源集團聯合鐵科院、北京交大、西南交大、中車、哈科所、京天威等數十家科研機構共同研發，實現了貨車故障精準定位、快速維修和零部件批量更換，故障處置更為徹底。重載鐵路貨車智能運維狀態修的啟動，將在提高鐵路貨車運行質量的同時，進一步加快車輛周轉效率，有力提升鐵路運輸效率。

長期以來，我國鐵路貨車一直實行“計劃預防修”的檢修模式，即按照固定的檢修周期實施貨車檢修，這樣既造成檢修成本浪費，又存在運行安全隱患。尋找針對性更強、更經濟的檢修方式，避免“過度修”和“不足修”，成為國內鐵路貨車檢修行業的共同目標。國家能源集團所屬鐵路裝備公司通過多年的技術力量積淀，突破傳統，銳意創新，率先改革“計劃修”的修程修制，探索通過判定鐵路貨車健康狀態來智能決策修程的檢修新模式。

此次修竣發車的54輛C80型車輛就是在鐵路裝備公司新近投產的智能運維Z1修整備線進行的狀態修。該條整備線是國內鐵路行業第一條智能運維整備線，能夠實現故障的精準定位、快速維修和零部件批量更換，具有高度的智能化和自動化水平，極大提高了鐵路貨車的檢修效率與精準度，大幅提升了運輸效率。

對比“計劃修”模式，國家能源集團鐵路裝備公司智能運維“狀態修”Z1修整備線投產后，日均整備數量為4列，列均整備時間控制在4小時以內，鐵路貨車單車全生命周期檢修成本至少降低20%以上，將帶來列檢作業方式及布局的較大變革。重載鐵路貨車智能運維“狀態修”將為西煤東運與國家能源安全供給提供重要支撐，并對未來重載鐵路智能化建設發揮引領作用。

什么是“狀態修”

國家能源集團鐵路貨車智能運維依托集團鐵路貨車“狀態修”健康狀態診斷模型及狀態監測維修系統（HCCBM）實現了對鐵路貨車車輛狀態的動態監測，數據的動態監測與智能診斷和精準施修。

為什么要實施“狀態修”？

長期以來，我國鐵路貨車檢修模式一直以“日常檢查、定期檢修”的計劃預防修為主。日常檢修主要是列檢通過修及臨修，定期檢修主要有廠修、段修兩級修程，即按檢修周期實施貨車檢修。隨著車輛技術裝備不斷升級，車輛零部件的使用壽命與可靠性已經得到大幅提升，且由于貨車使用效率不同，執行定期檢修時車輛的實際技術狀態也不盡相同。

目前現有檢修規程的更新相對滯后于車輛技術水平的發展，車輛在廠、段修時執行統一的檢修作業標準，普遍存在“無病也治、有病通治”的現象，造成檢修成本浪費。而對于不斷加大的萬噸重載運輸，特別是部分周轉頻次高、磨耗加劇的車輛，統一按時間周期施修，又導致部分車輛“帶病運行”，造成運行安全隱患。尋找針對性更強、更經濟的檢修方式，避免“過度修”和“不足修”，成為國內鐵路貨車檢修行業的共同目標。

“狀態修”有哪些級別？

Z1修

主要是針對整列車閘瓦批量磨耗到限的狀態，對全列車進行全面檢查，并對個別技術狀態不良車輛檢查確認并處理。

Z2修

主要是針輪軸、鉤舌、制動閥等部分關鍵零部件磨耗到限、壽命集中到期的狀態，對全列車進行全面檢查，進行批量更換和檢修。

Z3修

主要是針對關鍵零部件壽命集中到期的狀態，對全列車進行全面檢查，對鉤緩、轉向架等進行分解檢查、批量更換和檢修。

Z4修

Z4修主要是針對整列車主要大部件壽命及探傷集中到期的狀態，對車輛及各部位進行全面分解、除銹、探傷、檢測、試驗等，以全面恢復車輛技術性能。

智能手持終端介紹

智能運維Z1整備線所配屬的智能手持終端，可實現智能運維Z1修作業過程的采集，實現人員分組、派工，點對點接受5T和沿線列檢發現的三車典型故障，實現運用故障指導檢修，同時對接收的故障的一致性進行閉環確認，為車輛健康狀態判別診斷模型的優化提供持續的訓練數據；列檢作業手持機全程采集Z1修進度、檢修故障、質量檢驗數據，形成Z1修的作業實景數據寫實，建立數字化Z1修檔案庫；Z1修作業手持機采用條碼、RFID讀取功能自動讀取換下、換上配件基本信息，可實現鐵路貨車配件全生命周期管理。

智能機器人介紹

鐵路貨車智能機器人巡檢系統可以全天24小時工作，該系統的圖像檢測功能極大地提高了重載鐵路貨車智能運維狀態修的檢查效率和準確度，減輕了工作人員的勞動強度，提升了檢測過程的智能化水平。

該系統采用智能移動的RGV機器人和六自由度機械手為載體，結合前沿的人工智能技術，利用機器人輔助完成部鐵路貨車狀態修任務。系統由底部智能機器人、側部智能機器人、智能數據處理設備以及相應輔助設備組成。重點檢測對象為緊固件丟失、軸承甩油、零部件缺損與移位等傳統人工目檢項點，80%以上的檢測點實現自動化檢測，系統還可以實現輪對尺寸和閘瓦厚度的檢測，最終通過自動識別技術完成關鍵部位的故障預警。