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『黑龍江』機器人“天團”上陣 鐵路貨車檢修“智”變升級

放大字體  縮小字體 發布日期:2026-03-18  來源:千龍網  瀏覽次數:516

3月17日,記者走進中國鐵路哈爾濱局集團有限公司哈爾濱車輛段檢修庫,看到AGV智能小車馱著數噸重的車軸自動穿梭,六軸機器人揮舞機械臂精準抓取車鉤翻轉騰挪,桁吊機械手靈活協助部件分解組裝。近百臺智能設備協同作業的場景,讓這座有著60多年歷史的檢修基地,儼然成為一座“智慧檢修工廠”。

哈爾濱車輛段是黑龍江省最大的鐵路貨車檢修基地,黑龍江省春耕生產全面啟動后,鐵路貨車上線率較平日提升15%,哈爾濱車輛段日均檢修任務量也隨之增加20%以上。面對激增的檢修壓力,這批智能機器人“同事”的加入,讓檢修質量和效率實現雙提升。

在車鉤檢修流水線,六軸機械手正自動抓取、翻轉、定位重達240公斤的車鉤。車鉤是連接車廂的關鍵部件,其檢修質量直接關系到列車運行安全。

“過去組裝車鉤,3個人喊著號子協同完成吊運、選配、組裝,灰塵大、勞動強度高,經常需要加班加點。”鉤緩組車輛鉗工孫曉輝在崗位上工作了10年,親歷了從“人拉肩扛”到“機器代人”的轉變。如今,他只需通過操縱臺控制桁吊機械手、車鉤組裝機等智能設備,1人即可完成過去3人的工作量,安全系數提高的同時,下班時間也大幅提前。

在車軸加工區,一條96米長的車軸傳輸線格外醒目。這條“平面智能存放庫”可同時存放230根車軸,5臺機械手在軌道上來回穿梭,為兩側18臺設備精準上下料。數控雙頭車床從兩側同時加工,12分鐘即可完成一根車軸的車削,效率是傳統設備的兩倍。加工完成后,車軸數據自動上傳,由后臺系統智能判定修程。

在車軸與車輪選配工位,職工只需輕點觸摸屏,自動化檢測設備便可完成過盈選配。“以前選配車軸,要用卡尺一個一個量,量完記在本上,再去庫里對照著找。一天下來要測量50到70根車軸,光走路就得兩三萬步。”輪軸裝修工劉國棟說,“現在點一下按鈕,自動化設備自動測量、選配,一個人就能干完以前兩個人的活。”

自輪軸智能化檢修系統投用以來,該段輪對日均檢修量從35對提升至70對,車軸加工精度顯著提高,徹底改變了以往“憑經驗干活”的傳統模式。

在5T運用車間,AI智能識別系統正對貨車運行圖像進行智能分析。列車運行途中,軌道旁的高速攝像頭會抓拍車輛底部、側部的高清圖像,過去全部由人工逐張查看,判斷是否存在故障。

“以前一個人12小時要看3.6萬張照片,平均每分鐘要看50張。”動態檢車員楊力嘉說。如今,AI系統先自動識別并標注出疑似故障部位,檢車員只需重點復核5000多張圖像。“別看數量少了,故障查找準確率反而提升了。上個月我們車間發現典型故障32件,比以前翻了一番。現在AI成了我們的‘第二雙眼睛’,干活更輕松,也更有底氣。”

今年以來,哈爾濱車輛段日均檢修車輛部件超3000套,檢修效率整體提升40%以上。一臺臺經過精心“體檢”的貨車從這里駛出,滿載電煤、糧食、化肥等物資,晝夜不息地奔跑在縱橫交錯的鐵道線上,為能源保供和民生物資運輸提供著堅實的運力支撐。


 
 
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