工作單位:上海身芯拓科機器人有限公司
列車智能巡檢機器人系統是一個集機器視覺、自主導航、人工智能與物聯網技術于一體的綜合性智能運維解決方案。該系統通過搭載多模態傳感器和六軸協作機械臂的巡檢機器人,實現對機車車底關鍵部件的自動化、高精度、無死角檢測,顯著提升檢修效率與準確性,降低人工依賴與安全風險。
機器人可自主沿地溝軌道橋穿梭于不同檢修位,實現對車底轉向架、螺栓、管路、閥門等關鍵部位的全景掃描、紅外測溫、3D精掃、螺栓扭力檢測及聲音異常識別等功能。系統支持多機器人協同作業,可同時對多節車廂進行并行檢測,大幅縮短列車停檢時間,提升運營效率。
該系統還具備遠程監控與智能調度能力,通過一體式手持終端與后臺管理系統,實現檢測數據的實時上傳、智能分析與故障預警,為地鐵運維部門提供決策支持,推動車輛檢修向“無人化、智能化、數字化”轉型。
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